| MODEL |
MZ-07 |
MZ-07L |
| EKSEN SAYISI |
6 |
6 |
| MAKSİMUM ÇALIŞMA ALANI |
KOL |
J1 |
DÖNER 1 |
±170° |
±170° |
| J2 |
YATAY |
-135 ~ +80° |
-135 ~ +80° |
| J7 |
DÖNER 2 |
|
|
| J3 |
DİKEY |
-136 ~ +270° |
-139 ~ +270° |
| BİLEK |
J4 |
ROTASYON 2 |
±190° |
±190° |
| J5 |
BÜKME |
±120° |
±120° |
| J6 |
ROTASYON 1 |
±360° |
±360° |
| MAKSİMUM HIZ |
KOL |
J1 |
DÖNER 1 |
450°/s |
300°/s |
| J2 |
YATAY |
380°/s |
280°/s |
| J7 |
DÖNER 2 |
|
|
| J3 |
DİKEY |
520°/s |
360°/s |
| BİLEK |
J4 |
ROTASYON 2 |
550°/s |
550°/s |
| J5 |
BÜKME |
550°/s |
550°/s |
| J6 |
ROTASYON 1 |
1000°/s |
1000°/s |
| MAKSİMUM YÜK |
BİLEK |
7 kg |
7 kg |
| ÖN BİLEK YÜKLEME KAPASİTESİ |
|
|
| 3. EKSEN ÜZERİ |
|
|
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK |
J4 |
ROTASYON 2 |
16.6 N.m |
16.6 N.m |
| J5 |
BÜKME |
16.6 N.m |
16.6 N.m |
| J6 |
ROTASYON 1 |
9.4 N.m |
9.4 N.m |
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN ATALET MOMENTİ |
J4 |
ROTASYON 2 |
0.47kg.m² |
0.47kg.m² |
| J5 |
BÜKME |
0.47kg.m² |
0.47kg.m² |
| J6 |
ROTASYON 1 |
0.15kg.m² |
0.15kg.m² |